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注册滴滴专车司机的流程如下。
1、打开滴滴出行APP，点击左上角的小头像，进入注册司机界面，点击“车主招募”，根据自己的实际情况选择合适的选项，比如有车可以选择“网约车车主招募”，选择后查看加入条件及注意事项等，确认无误后，点击“我要加入”，填写注册信息，包括手机号码、验证码等，填写完毕后提交注册信息等待审核，审核通过后，滴滴公司会通知车主进行线下认证，车主接到通知后，需要携带身份证和驾驶证到当地指定地点办理线下认证手续，线下认证通过后，车主就可以开始接订单了。
2、在手机微信上关注“滴滴司机注册中心”公众号，进入注册页面填写相关信息并提交申请，等待审核结果，审核通过后等待线下培训并考取从业资格证，考试合格后登录滴滴车主APP，激活账号并开启接单模式，也可以在滴滴官网选择在线报名注册车主司机，填写相关信息并提交申请，等待审核通过后完成线上培训即可开始接单。
至于注册滴滴专车司机的费用，主要包括以下方面：
1、车辆费用：车辆本身的价格会根据车型和车况有所不同，如果选择租赁车辆，还需要支付租车费用，还需要考虑油费、保险费、保养费等费用，这些费用因地区、车型等因素而异。
2、从业资格证费用：考取从业资格证需要一定的费用，包括考试报名费、培训费等，这些费用可以向当地交通管理部门咨询了解具体金额，这些费用不会过高。
注册滴滴专车司机的费用因个人情况而异，需要根据自己的实际情况进行具体计算，建议在注册前仔细了解相关费用并做好准备，还需要注意遵守相关规定和要求，确保能够顺利通过审核并开展业务，具体流程和费用可能因地区和时间的不同而有所变化，请以滴滴官方发布的信息为准。